科普贴—为什么有些扫描需要用到标志点?

   三维扫描仪主要有以下几种数据拼接方式：标志点拼接、特征(物体外形)拼接、纹理(物体表面颜色图案)拼接。

  为什么要拼接?

      扫描仪一次只能扫描一块区域，即使扫描仪一次获取的区域无穷大，由于被扫描物体并不是平面的，也会因为角度的问题，需要换角度扫描，那么分次扫描的数据如何组合到一起?

  像拼图一样，一块一块拼在一起。

  那么我们上边所说到的“数据拼接方式”就是“拼图”的依据。

  特征拼接：通过物体的几何外形来拼接。

  纹理拼接：通过物体颜色图案来拼接。

  除了标志点拼接外，都是依靠物体本身的外形或表面图案做为参考，确定不同数据间的位置关系。

  但总有些物体，它不按套路出牌。

  除了这种方方正正的，还有一些物体也存在同样问题：

  实例1：轴对称——旋转一定角度再去看，很难判断物体是否旋转了，以及旋转了多少角度。

  实例2：重复性结构——看着就像是同一个图案一直复制粘贴。

  实例3：大曲面、平面——稍微移动或旋转一点，无法判断位置。

  针对以上物体，如果想要利用扫描仪成功获取他们的三维数据，那么就需要利用标志点进行拼接。

  标志点是如何将数据进行拼接的?

  如何区分是否需要粘贴标志点?

  只要以扫描仪的视角范围，把某一块区域单独拉出来，再将这个区域放回被扫描物体上，发现无法有一个准确的位置，它满足多个位置的要求，那么，这样的物体需要利用标志点拼接来完成扫描任务。